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Simulink仿真基础2022-08-04

Simulink是MATLAB的一个实现动态系统建模、仿真与分析的仿真集成环境软件工具包,是控制系统计算与仿真的先进而高效的工具。Simulink可概括为基于模型的设计工具、仿真工具和分析工具,是对动态系统进行建模、仿真和综合分析的图形化软件。它可以处理线性和非线性、离散、连续和混合系统,也可以处理单任务和多任务系统,并支持具有多种采样频率的系统。Simulink的图形化仿真,使其具有更直观形象、更简单方便与灵活的优点。 Simulink具有适应面广、结构和流程清晰及仿真精细、贴近实际、效率高、灵活等优点,并基于以上优点Simulink已被广泛应用于控制理论和数字信号处理的复杂仿真和设计。同时有大量的第三方软件和硬件可应用于或被要求应用于Simulink。 Simulink可以用连续采样时间、离散采样时间或两种混合的采样时间进行建模,它也支持多速率系统,也就是系统中的不同部分具有不同的采样速率。为了创建动态系统模型,Simulink提供了一个建立模型方块图的图形用户接口,这个创建过程只需单击和拖动鼠标操作就能完成,它提供了一种更快捷、直接明了的方式,而且用户可以立即看到系统的仿真结果。 Simulink是用于动态系统和嵌入式系统的多领域仿真和基于模型的设计工具。对各种时变系统,包括通讯、控制、信号处理、视频处理和图像处理系统,Simulink提供了交互式图形化环境和可定制模块库来对其进行设计、仿真、执行和测试。. 构架在Simulink基础之上的其他产品扩展了Simulink多领域建模功能,也提供了用于设计、执行、验证和确认任务的相应工具。Simulink与MATLAB紧密集成,可以直接访问MATLAB大量的工具来进行算法研发、仿真的分析和可视化、批处理脚本的创建、建模环境的定制以及信号参数和测试数据的定义。

陀螺仪误差模型2022-08-04

影响惯性测量仪表组合误差的外界因素很多,如电压、频率、温度、气压、周围的电场、箭体的线运动、角运动及时间等。通常将可以控制的因素控制在某一规定的范围之内,对可以屏蔽、隔离的因素要采取措施,使之难以影响到仪器的内部,其他不能被抑制的外界因素就只剩下箭体的线运动和时间,它们之间是相关的。比起计算误差,惯性器件误差比较难以控制,约占惯性导航系统误差的90%左右,是制导控制系统误差分析中应重点关注的误差源,它是制导控制系统设计、仿真中必不可少的数学模型。

ACE系列产品所用实验模型2022-08-05

ACEToolBox工具包是飞行控制技术与工程课程实验装置的专用Simulink模块库,供用户自主建模使用,包括硬件接口库和设计模块库两部分。

ACE系列产品系统综合实验中拉偏建模仿真说明2022-08-05

拉偏参数设置是在系统综合实验中才有的一种模式。其是在加载模型后,通过修改模型中对应拉偏参数的值,从而更好地控制模型往预期的方向进行。

ACE系列产品实验中三维实时显示软件2022-08-05

该软件由三维仿真演示软件和三维模型数据库组成。其功能包括:能够实时接收实验装置的仿真试验和测试试验数据,利用三维实时动画功能在教师管理端显示器及大屏幕投影机上显示出来。